Nachweislich belegt ist die Erwähnung im Jahre 1264 als „Hove“ für den jetzigen Ort Hof.
Zurzeit wohnen 582 Menschen hier. Das Gebiet ist ländlich geprägt.

1994 schlossen sich die ehemaligen selbstständigen Gemeinden Hof, Hohenwussen und Naundorf zusammen und bilden seitdem die Gemeinde Naundorf. Die Größe des Gemeindegebietes wird mit ca. 37 km² und die Höhe mit 139 m ü. NN ausgewiesen. Die Gemeinde hat 14 Ortsteile, in denen derzeit 2500 Einwohner leben. Der Verwaltungssitz ist Hof.

Im August 2008 erfolgte eine Kreisreform. Die bisherigen Landkreise Torgau-Oschatz und Delitzsch bilden gemeinsam den Landkreis Nordsachsen. Aufgrund der zentralen Lage ist der Verwaltungssitz Torgau.

Die Gemeinde Naundorf gehört dem Landkreis Nordsachsen an und grenzt im Osten an den Landkreis Meißen und im Süden an den Landkreis Mittelsachsen.